衢州佛卡勒科技有限公司

       衢州佛卡勒科技有限公司是3D打印创新工作室孕育的一家集模型设计、设备制造与原材料生产等业务为一体的3D制造企业，企业主营业务包括3D打印生活用品，特性化灯具，医学用品（医用护目镜、牙套等），目前公司营业额达1000余万，与衢州学院增材制造实验室合作联合开发生物质3D打印耗材，设立博士工作站1个。

设计目的：

       水系统甲烷收集机器人的核心优点在于运用了生物质纳米材料、其操作和结构简单、吸收速率高效、具有甲烷气体识别警报系统等，设计的最终效果是：使用我们设计的水系统甲烷收集机器人对水下的甲烷管道气体泄露报警提醒和对泄露甲烷气体进行收集，对各种水下环境进行探测和检测、在材料的通用性和实用性及稳定性均达到上诉需求。

设计内容：

       1、尺寸规格及大小

       进行水系统甲烷收集机器人设计规格，外壳形状使用生物质纳米功能材料制造，使机器人机体内部储气机构最大化，初步的水系统甲烷收集机器人尺寸大小长宽高分别为800mm、800mm、700mm），长宽高长度尽量维持在3种左右。

       2、设计风格及要求

       铝合金和生物质纳米功能材料打印出的外壳能实现简单装配，以铝合金为支撑体，纳米功能材料为外壳和其内部电子器件为主体。实现水下各种环境的甲烷管道检测和收集，对其整体形状可根据需求来设计，可设计鱼形或水下机器人等。在机器人的连接件处进行紧密连接，铝合金规格不限，发挥铝合金最大程度设计空间。同时，可采用深入装配式模块对机器人进行设计，即对机器人整体的内部空间增大，使储气结构最大化。

       3、组成部分

       水系统甲烷收集机器人主要生物质纳米功能材料、各式铝合金零部件和支撑件、水下摄像头、各种电子元器件和零件，气体收集储存器等。设计应与设计要求保持一致达到其该有的性能。

成果形式：

       1、以建模和CAD图纸形式呈现其机器人的整体规格和尺寸大小，另外也用3D软件制作模型展示。

     2、要有简要的设计方案说明书。

     3、完成水系统甲烷收集机器人实物，以实物来展示机器人的各种功能。

对参赛者

设计的要求

设计要求：

       具体要求，机器人的整体外形和核心电子元器件需要进行防水处理，其整体的设计性能不能被水体进行干扰，机器人的内部空间需要增大来收集甲烷气体，且收集气体甲烷装置需进行密封。

人员需求：      

       人员有一定的机械原理知识，熟练使用三维软件，对电子元器件熟悉，熟悉软件编程；对软件和系统开发设计有兴趣或有经验的设计团队可以与我们协力完成设计任务。

企业提供的配套支持

设计前期我们会带领参观我们设计的模型和以画的CAD图纸、制作出3D模型；

设计中期介绍我们水系统甲烷收集机器人性能，再讨论如何搭配生物质纳米功能材料、铝合金结构、防水结构；

设计后期我们可以按照确定的方案使用3D打印技术打印外壳和已有零部件进行装配，使其形成完整的成品，在拿成品去验证设计方案的可操作性，设计是否符合要求。对机器人的各方面性能检查都达到预期，则可以推向市场。

相关信息获取

 联系人：徐军飞，联系电话：18868081402，联系邮箱：feijunxu@126.com